Windows XP sieht diese Einstellung unter "Start --> Einstellungen --> Taskleiste und Startmenü" vor. Im Register Taskleiste setzt man den Haken bei "Ähnlich Elemente gruppieren". Das Problem hierbei ist, dass man diese Gruppierung nicht anpassen kann. Dazu bitte folgene Schritte durchführen:
Start --> Ausführen --> regedit:

[HKEY_CURRENT_USER\ Software\ Microsoft\ Windows\ CurrentVersion\ Explorer\ Advanced]

"TaskbarGlomming"=dword:00000001
"TaskbarGroupSize"=dword:00000005

TaskbarGlomming gibt die Gruppierung an (1=an; 0=aus). Unter TaskbarGroupSize kann man nun die Anzahl der gleichen Elemente bestimmen, welche dann zu einem Menü zusammengefasst werden.